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激光柔性加工系統的實(shí)現
由上述文字我們可以發(fā)現激光加工與柔性制造系統有很好的相容性，把兩者結合起來(lái)形成激光柔性加工系統，在彼此相互配合良好的條件下肯定會(huì )收到非凡的效果并取得良好的收益。
隨著(zhù)激光與材料的相互作用的進(jìn)一步研究，激光加工技術(shù)也必將廣泛的應用在柔性制造系統上。
實(shí)現激光加工的柔性系統化主要指激光加工頭能靈活機動(dòng)地引導激光束到達零件的待加工位置。從激光加工機床所能加工零件的復雜程度看，又分平面二維和空間三維激光加工，大功率激光三維加工是未來(lái)激光加工的方向的發(fā)展方向，為了實(shí)現激光加工的靈活性，三維激光必須采用運動(dòng)光學(xué)系統。大功率三維YAG激光加工系統通常采用機器人(或機器手)配合光導纖維進(jìn)行光束傳輸，由機器人挾持著(zhù)激光頭完成各種運動(dòng)，激光則通過(guò)光導纖維傳送到激光加工頭處，到達工件表面，這種加工系統中，光束的傳輸和聚焦特性不受加工位置的影響。
機器手作為激光柔性加工系統的重要組成部分，其運動(dòng)狀態(tài)的穩定性直接影響著(zhù)加工質(zhì)量。而對于大功率CO2激光，則是通過(guò)一組光學(xué)鏡片(鏡組)進(jìn)行傳輸。這些鏡組安裝在多軸聯(lián)動(dòng)(一般是5軸聯(lián)動(dòng))數控加工機床上，激光從激光器發(fā)射出來(lái)后，經(jīng)過(guò)若干反射鏡，傳送到激光加工頭。 隨著(zhù)加工位置的變化，加工機床帶動(dòng)激光加工頭運動(dòng)。結果使鏡片之間的距離以及激光束的行程不斷發(fā)生變化，這些變化將影響激光束能量分布和聚焦特性的變化，從而影響了加工過(guò)程，目前，這兩種加工系統都得到廣泛應用。

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